За образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм при форсировании Днепра 17 ноября 1943 года Указом Президиума Верховного Совета СССР красноармейцу Черепанову Владимиру Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза.