Свою трудовую деятельность в системе энергетического хозяйства Свердловского отделения железной дороги начал в 1944 году. За время работы прошел путь от электромонтера до начальника одного из крупнейших районов электрических сетей. За успехи в труде неоднократно поощрялся руководством дороги, имеет звание «Почетный железнодорожник».
Многолетний и безупречный труд создал И. И. Беленову заслуженный авторитет и уважение не только среди работников района сетей, но и во всем коллективе Свердловского участка энергоснабжения.
В свободное от работы время много лет был тренером женской волейбольной команды «Уралочка».